一些生物学家认为，单峰驼最初驯化于公元前年的阿拉伯半岛中部和南部，在公元前年的一些地方也可能有驯化，而在其他地方，一般开始于公元前13～公元前12世纪之间。它们从那里扩散到北非，然后到达东非和印度。
双峰驼大约于公元前年在伊朗北部和塔吉克斯坦南部高地的某一个或者几个中心区域被驯化，然后从那里一直向东扩散到伊拉克、印度和中国。现在全世界大约有万头骆驼科动物，其中大约万头在南美。被驯化的驼羊和羊驼的数量远远多于野生骆马和原驼，驼羊（万）稍多于羊驼（万），原驼（87.5万）则比骆马（25万）多得多。大部分的羊驼和骆马分布在秘鲁，南美洲的驼羊则大多数出现在玻利维亚，而几乎所有的野生原驼都在阿根廷和智利。总体上来看，由于它们的毛很有价值，所以，羊驼、骆马和原驼的数量在增加，而驼羊的数量正在减少。
全世界万头骆驼中有近90%是单峰的，63%的骆驼则生活在非洲。索马里（万）、印度（万）、埃塞俄比亚（90万）等是骆驼数量最多的国家，而索马里骆驼的密度最高（3.14头/平方千米）。尽管世界范围内骆驼的数量相对稳定，但由于一些游牧部落的强行定居，导致近几十年来一些国家的骆驼数量减少了。
双峰驼曾经广阔的分布范围已经大大缩小了，尽管它们仍然存在于阿富汗、伊朗、土耳其和俄罗斯等国。蒙古和中国境内的骆驼大部分都是双峰驼，而在跨越阿尔泰山的戈壁沙漠里，野生的双峰驼可能不足头。
骆驼的怀孕期很长，可达10～16个月。南美的骆驼科动物是季节性的繁殖者，每次只能站着产下1只幼崽，并不去舔干它们，也不吃它们的胞衣。小家伙一出生就很活跃，在生下来15～30分钟后，就可以跟在母亲的后面了。
骆驼类的分娩通常是在早上，巴塔哥尼亚的雌性原驼的产崽是同时的。产崽24小时后的雌性原驼会再次发情，但在子宫完全恢复的两周内不能进行交配。考虑到恶劣的环境和较长的怀孕期（11个月），它们的繁殖安排得非常紧凑，这就可以解释为什么分娩之后交配得如此早。大多数雌性驼羊第一次产崽要到2岁，但有一些可能会更早一点，这种情况同样适合野生的骆马和原驼。没有关于家养驼羊和羊驼的社会组织的分析，因为饲养的雄性一般都被阉割而不能繁殖。不管怎么样，有证据仍表明，在一个领地系统里，雄性总会伴随着一大群雌性。
骆马是严格的食草动物，高度为0～米的高山草地是它们的栖息地。它们是定居和不迁徙的，待在整年防御的领地之内。骆马的种群分为雌性群体和雄性群体，有领地倾向的雄性会保卫其领地，而且，一块领地通常由一只雄性、几只雌性以及不到一岁的后代共同占领。这种领地分为两部分，一部分用于吃食物，另一部分用于休息，而休息的地方被安排在更高的地带。用于吃食物的领地部分有着丰富的食物来源，交配和产崽都发生在这里。
原驼既是草食者，也吃嫩枝叶，并且出现了固定不动或迁移的种群。它们可能会占据荒芜的草地、大草原、灌丛带，有时甚至是森林以及海拔0～米的不同地方。其领地系统和驼羊及羊驼类似，但是用来吃食物的领地里的个体数目不同于骆马，也和食物数量没有关系。年轻的原驼和骆马会被成年的雄性从家族中排除出去，如年岁稍大的骆马或1岁多的原驼。骆驼类的交配贯穿全年，但出生的高峰正好和植物丰盛的季节一致。它们躺下交配，但是可能需要刺激才能排卵。