骆驼是一种进化程度相当高的哺乳动物，它由距今约万年的北美洲原柔蹄类动物进化而来。大约在万年前，骆驼的祖先从北美阿拉斯加越过白令海峡，抵达了亚洲乃至非洲，并演化出了双峰骆驼以及人工驯养的单峰骆驼。
时至今日，单峰骆驼一般分布在气候较为炎热的地区，而双峰骆驼则通常生活在高寒的亚洲沙漠地区。与单峰骆驼相比，双峰骆驼体格更为健壮，耐力也更强，能够驼运更多的货物，特别适合穿越沙漠的长途旅行。
与高大的体型相比，骆驼的脑袋很小，脖子又粗又长，弯曲得像天鹅的脖子。骆驼的上嘴唇是裂开的，这有利于它们进食。骆驼的四条腿又细又长，蹄子很大，这有利于它们远离滚烫的沙漠地面。
骆驼的皮毛一般呈褐色，非常厚实。在寒冷的冬季，厚实的皮毛可以起到良好的保温作用，所以骆驼的抗寒能力比较强。在炎热的夏季，厚实的皮毛不仅可以反射一部分阳光，还能够起到隔热作用，所以骆驼又比较耐热。
骆驼虽然也是恒温动物，但是它的体温昼夜变化比较大。夜间的时候，它的体温大约是34℃；白天的时候，它的体温高达41℃。
对骆驼不是很了解的人，会对骆驼从嘴里吐出来的肉球感到非常的诧异，甚至引起严重的不适感。这个肉球到底是什么东西呢？
有人说那是骆驼的肉囊，也有人说那是骆驼的胃，其实这两种说法都不对。那是雄性骆驼在发情期才会吐出来的舌头。
骆驼其实跟远古的人类一样，在婚配方面实行“一夫多妻制”。在繁殖季节，雄性骆驼会跟很多雌性骆驼进行交配，它们并不关心后代的质量和成活率，而只在乎播种的数量。
与雄性骆驼相反，雌性骆驼只关心后代的质量。这是因为，雌性骆驼的怀孕周期比人类还长，长达13个月，而且一胎通常仅能产下一只幼崽。不仅如此，雌性骆驼每隔两年才会怀孕一次。生育后代的机会如此稀少，雌性骆驼只